SR 模组系列

产品说明

HIWIN单轴机器人模组,系利用多年来的制造技术与专业水准,配合自行研发生产的滚珠螺杆与线性滑轨设计值模组,具有安装容易、体积小、高精度等特点,产品种类规格多样化,适用于各类自动化设备。

产品特色

○产品多样化,可搭配需要选用:

驱动方式:可分滚珠螺杆、时规皮带

马达出力:可自行选配伺服马达、或步进马达

马达连接:直接、下接、内藏、左接、右接,依使用空间而定

有效行程:100~2000mm(依螺杆转速限制)

○组装维护容易

○可依客户需要作客制化、单件或组合件的特殊设计制造

○单轴可组合成多轴使用


形式分类

规格 KK高精密度 SK静音式 KA轻量化 KS高防尘 KU高刚性防尘 KE简易防尘
模组形式 模组形式 模组形式 模组形式 模组形式 模组形式
30
40
50
60
65
70
80
86
90
100
120
130
136
140
150
170
180
200

注:KA100/136/170、KS100/140/180另提供时规皮带驱动,可应用于高速长行程。



系统构成

单轴机器人的动作需搭配马达、驱动器、及上位控制器,系统构成如下图。HIWIN可提供优良的伺服马达及步进马达,配合以色列mega-fabs驱动器供客户选用。

系统构成

选型步骤

单轴机器人产品的选用,依不同使用条件及限制,可参考下列选用流程。

选型步骤 参考条件

使用
条件
○ 有效行程
○ 空间位置限制(宽度、高度、长度)
○ 安装方式(水平、垂直、侧挂)
○ 负载重心位置
○ 运转条件(导程、速度、加减速度、工作周期)
○ 使用环境(高温、震动、油、水、腐蚀)

要求
精度
○ 位置精度
○ 重现精度
○ 行走平行度

应用
形式
○ 单轴
○ 两轴
○ 多轴
○ 特殊组合

马达
选用
○ AC伺服马达
○ 步进马达
○ 有无刹车(内附、外挂)

马达
负载
○ 最高速度
○ 马达解析度
○ 马达扭矩计算

运转
分析
○ 加速度
○ 实际运转模式
 

其它
配件
○ 极限开关(选配)
○ 转接板(选配)
○ 伸缩护套(选配)
○ 电缆保护管(选配)

最终
确认
○ 使用条件再确认
○ 价格、交期
○ 追加加工
○ 特殊要求

下列为HIWIN单轴机器人模组的个别特性,可供产品初步选用参考。

KK,SK KA KS KU KE
精度 精密(重现性、定位精度、行走平行度) 普通(重现性) 普通(重现性) 普通(重现性) 普通(重现性)
负荷 重负荷 中负荷 中负荷 中负荷 轻负荷
重量
客制化
(行程、平台)
可定制 可定制 可定制 可定制 可定制
刚性 佳(钢材质) 普通(铝合金底座) 普通(铝合金底座) 普通(铝合金底座) 差(线轨底座)
护盖 铝护盖 铝护盖 不锈钢护带 不锈钢护带 不锈钢护带
清洁度 普通 普通 佳(抽气状态)
防护性 普通 普通 佳(全包裹) 佳(全包裹) 佳(全包裹)
平台驱动方式 螺杆
(高负载、精度佳)
螺杆、皮带
(长行程、高速度)
螺杆、皮带
(长行程、高速度)
螺杆
(高负载、精度佳)
螺杆
(高负载、精度佳)
马达-螺杆
连接方式
直驱
皮带侧接
直驱
皮带侧接
直驱
皮带侧接
直驱 直驱
马达内藏
伸缩护套 油(标准化) 有(需定制)
锁固方式 上锁 下锁(可上锁) 下锁 下锁(可自由位置)
侧锁
下锁

安装

滚珠螺杆型式若确定用途为垂直方向(Z轴)请注意,垂直安装属于特殊使用状态,承载负荷请在列表最大可搬重量(直立)范围内使用,除此之外,时规皮带式禁止垂直方向使用。

注意:为防止负载滑落,垂直安装时,采用马达宜含刹车。

寿命

与水平方向、侧挂安装、倾斜安装(角度小于30度)时,SR寿命以线性滑轨的寿命为准;垂直安装(角度大于30度)时,SR寿命则以螺杆或固定端轴承寿命(取其小者)为准。

额定负载是相对于模组行走10000Km的寿命。若负载小于可负载条件,则寿命可延长;反之,如果负载大于可负载条件,则寿命将小于10000Km。为确保SR的长期使用,建议尽可能在列表负载范围内使用,负责可能产生危险。

保养

SR模组需要维修保养的部分包括滚珠螺杆、线性滑轨及相关配件。每三个月或行走100公里的距离后,必须对滚珠螺杆和线性滑轨补充润滑剂,并请检查有无任何污垢或者碎屑在系统内,如果润滑油脂变得肮脏时,请更换油脂。如有任何保养放面的的特殊问题,请及时联系山东鲁赢机电有限公司。


扫一扫阿里进货